SPAServer.cpp 14 KB

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  1. #include "SPAServer.h"
  2. #include "spdlog/spdlog.h"
  3. #include "CurlHttp.h"
  4. #include <filesystem>
  5. #include "CurlFtp.h"
  6. #include "ThreadPool/ThreadPool.h"
  7. #include <QVector>
  8. SPAServer::SPAServer()
  9. {
  10. m_logger = spdlog::get("SPAServer");
  11. if(m_logger == nullptr)
  12. {
  13. SPDLOG_ERROR("APAServer logger is nullptr");
  14. return;
  15. }
  16. m_threadRunning = true;
  17. /* 初始化WebAPI */
  18. m_toEQMDataBase.initWebApi("http://192.1.3.133:31000/v6/", "", "4c2f9fc91c22dd98331e47af2e2964f4");
  19. /* 模拟违禁品算法ID,后续需要动态调整 */
  20. m_contrabandKey = "OD210_026_005246_001-IZRTKyEx";
  21. }
  22. SPAServer::~SPAServer()
  23. {
  24. }
  25. /* 启动服务 */
  26. void SPAServer::startServer()
  27. {
  28. /* 添加获取基础信息的线程 */
  29. // CPPTP.add_task(&SPAServer::threadFromSuperBrain, this);
  30. /* 测试Redis读取并解析数据线程 */
  31. CameraThreadInfo info;
  32. info.RedisIP = "172.16.36.80";
  33. info.RedisPort = 32222;
  34. info.RedisPWD = "Ff1z@TOFr^iwd%Ra";
  35. info.DeviceID = 117;
  36. info.vecAction.push_back("OD210_026_005246_001-IZRTKyEx");
  37. CPPTP.add_task(&SPAServer::threadFromRedis, this, info);
  38. }
  39. /**
  40. * @brief 从基础平台获取算法信息和设备信息的线程函数
  41. *
  42. */
  43. void SPAServer::threadFromSuperBrain()
  44. {
  45. SPDLOG_LOGGER_INFO(m_logger, "开启 fromSuperBrainThread 线程");
  46. /* 创建变量 */
  47. std::vector<AlgorithmInfo> vecAlgNewInfo;
  48. std::vector<DeviceInfo> vecDevNewInfo;
  49. /* 获取一次token,后续失效了再获取 */
  50. m_fromSuperBrain.getToken();
  51. while (m_threadRunning)
  52. {
  53. SPDLOG_LOGGER_INFO(m_logger, "刷新算法和设备信息");
  54. /* 先更新数据库的信息,防止从其他地方更改了数据库,这里没有刷新本地缓存 */
  55. m_toEQMDataBase.getAlgorithmInfo(m_vecEqmAlgInfo);
  56. m_toEQMDataBase.getDeviceInfo(m_vecEqmDevInfo);
  57. m_toEQMDataBase.getDeviceAlgorithmInfo(m_vecEqmDevInfo, m_listDevIDDelete);
  58. /* 从超脑获取基础信息 */
  59. m_fromSuperBrain.getTaskTypeList(vecAlgNewInfo);
  60. m_fromSuperBrain.getDeviceList(vecDevNewInfo);
  61. /* 处理算法信息 */
  62. bool algIsUpdate = processAlgorithmInfo(vecAlgNewInfo);
  63. /* 处理设备信息 */
  64. bool devIsUpdate = processDeviceInfo(vecDevNewInfo);
  65. vecAlgNewInfo.clear();
  66. vecDevNewInfo.clear();
  67. std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(10));
  68. }
  69. }
  70. /* 处理算法信息,返回值为true,说明有改变,需要重新读取 */
  71. bool SPAServer::processAlgorithmInfo(std::vector<AlgorithmInfo> vecNewAlgInfo)
  72. {
  73. std::vector<AlgorithmInfo> vecAlgUpdate;
  74. std::vector<AlgorithmInfo> vecAlgDelete;
  75. /* 对比数据库表格信息,这里只有插入和删除,没有更新 */
  76. compareAlgorithmInfo(vecNewAlgInfo, vecAlgUpdate, vecAlgDelete);
  77. /* 更新数据库,先删除,再写入刷新 */
  78. bool isUpdate = false;
  79. if(vecAlgDelete.size() > 0)
  80. {
  81. SPDLOG_LOGGER_DEBUG(m_logger, "删除算法信息");
  82. m_toEQMDataBase.deleteAlgorithmInfo(vecAlgDelete);
  83. isUpdate = true;
  84. }
  85. if(vecAlgUpdate.size() > 0)
  86. {
  87. SPDLOG_LOGGER_DEBUG(m_logger, "写入算法信息");
  88. m_toEQMDataBase.writeAlgorithmInfo(vecAlgUpdate);
  89. isUpdate = true;
  90. }
  91. return isUpdate;
  92. }
  93. /**
  94. * @brief 处理设备信息
  95. *
  96. * @param vecNewDevInfo 传入新获取到的值
  97. * @return true 需要重新读取数据库,获取新的数据
  98. * @return false 无需读取数据库
  99. */
  100. bool SPAServer::processDeviceInfo(std::vector<DeviceInfo> vecNewDevInfo)
  101. {
  102. std::vector<DeviceInfo> vecDevInsert;
  103. std::vector<DeviceInfo> vecDevUpdate;
  104. std::vector<DeviceInfo> vecDevDelete;
  105. /*-------------------------------------------------------------------------
  106. ****** 这里只对比设备信息,不对比设备的算法信息,算法信息在下面单独对比 *******
  107. *------------------------------------------------------------------------*/
  108. /* 如果本地缓存没有数据,那么就全部插入 */
  109. if(m_vecEqmDevInfo.size() > 0)
  110. {
  111. for(const auto& it : vecNewDevInfo)
  112. {
  113. bool isExist = false;
  114. for(const auto& it0 : m_vecEqmDevInfo)
  115. {
  116. if(it.DeviceID == it0.DeviceID)
  117. {
  118. isExist = true;
  119. /* 对比其他项是否相等,不相等就更新 */
  120. if(it == it0)
  121. {
  122. continue;
  123. }else {
  124. vecDevUpdate.push_back(it);
  125. }
  126. break;
  127. }
  128. }
  129. if(!isExist)
  130. {
  131. vecDevInsert.push_back(it);
  132. }
  133. }
  134. }else {
  135. vecDevInsert = vecNewDevInfo;
  136. }
  137. /* 获取删除列表 */
  138. if(vecNewDevInfo.size() > 0)
  139. {
  140. bool isExist = false;
  141. for(const auto& it : m_vecEqmDevInfo)
  142. {
  143. isExist = false;
  144. for(const auto& it0 : vecNewDevInfo)
  145. {
  146. if(it.DeviceID == it0.DeviceID)
  147. {
  148. isExist = true;
  149. break;
  150. }
  151. }
  152. if(!isExist)
  153. {
  154. vecDevDelete.push_back(it);
  155. }
  156. }
  157. }else {
  158. vecDevDelete = m_vecEqmDevInfo;
  159. }
  160. bool isUpdate = false;
  161. /* 先删除多余的数据 */
  162. if(vecDevDelete.size() > 0)
  163. {
  164. SPDLOG_LOGGER_DEBUG(m_logger, "删除设备信息");
  165. m_toEQMDataBase.deleteDeviceInfo(vecDevDelete);
  166. isUpdate = true;
  167. }
  168. /* 更新数据 */
  169. if(vecDevUpdate.size() > 0)
  170. {
  171. SPDLOG_LOGGER_DEBUG(m_logger, "更新设备信息");
  172. m_toEQMDataBase.updateDeviceInfo(vecDevUpdate);
  173. isUpdate = true;
  174. }
  175. /* 插入数据 */
  176. if(vecDevInsert.size() > 0)
  177. {
  178. SPDLOG_LOGGER_DEBUG(m_logger, "插入设备信息");
  179. m_toEQMDataBase.insertDeviceInfo(vecDevInsert);
  180. isUpdate = true;
  181. }
  182. /*-------------------------------------------------------------------------
  183. ************* 处理设备和算子关联的表格,单独对比设备的算法信息 *************
  184. *------------------------------------------------------------------------*/
  185. /* 插入新的设备信息 */
  186. if(vecDevInsert.size() > 0)
  187. {
  188. SPDLOG_LOGGER_DEBUG(m_logger, "插入设备和算法关联表");
  189. m_toEQMDataBase.insertDeviceAlgorithmInfo(vecDevInsert);
  190. isUpdate = true;
  191. }
  192. vecDevUpdate.clear();
  193. /* 对比现有的设备是否需要更新算法 */
  194. compareDeviceAlgorithmInfo(vecNewDevInfo, vecDevUpdate);
  195. if(vecDevUpdate.size() > 0)
  196. {
  197. SPDLOG_LOGGER_DEBUG(m_logger, "更新设备和算法关联表, 更新设备数目:{}", vecDevUpdate.size());
  198. m_toEQMDataBase.updateDeviceAlgorithmInfo(vecDevUpdate);
  199. }
  200. /* 删除tActionCamer表中消失的设备信息 */
  201. if(m_listDevIDDelete.size() > 0)
  202. {
  203. SPDLOG_LOGGER_DEBUG(m_logger, "删除消失的设备关联的算法");
  204. m_toEQMDataBase.deleteDeviceAlgorithmInfo(m_listDevIDDelete);
  205. isUpdate = true;
  206. }
  207. return isUpdate;
  208. }
  209. /* 对比现有的数据和新获取到的数据,取出要删除和添加的数据 */
  210. void SPAServer::compareAlgorithmInfo(const std::vector<AlgorithmInfo>& vecNewInfo, std::vector<AlgorithmInfo>& vecAlgUpdate, std::vector<AlgorithmInfo>& vecAlgDelete)
  211. {
  212. /* 取出要添加的,如果本地缓存是0,那么全部都要添加 */
  213. if(m_vecEqmAlgInfo.size() > 0)
  214. {
  215. for(const auto& it : vecNewInfo)
  216. {
  217. bool isExist = false;
  218. for(const auto& it0 : m_vecEqmAlgInfo)
  219. {
  220. /* 如果存在就退出循环 */
  221. if(it.ActionID == it0.ActionID)
  222. {
  223. isExist = true;
  224. break;
  225. }
  226. }
  227. if(!isExist)
  228. {
  229. vecAlgUpdate.push_back(it);
  230. }
  231. }
  232. }else {
  233. vecAlgUpdate = vecNewInfo;
  234. }
  235. /* 取出要删除的,如果新的数据是0,那么全部都要删除 */
  236. if(vecNewInfo.size() > 0)
  237. {
  238. bool isExist = false;
  239. for(const auto& it : m_vecEqmAlgInfo)
  240. {
  241. isExist = false;
  242. for(const auto& it0 : vecNewInfo)
  243. {
  244. if(it.ActionID == it0.ActionID)
  245. {
  246. isExist = true;
  247. break;
  248. }
  249. }
  250. if(!isExist)
  251. {
  252. vecAlgDelete.push_back(it);
  253. }
  254. }
  255. }else {
  256. vecAlgDelete = m_vecEqmAlgInfo;
  257. }
  258. }
  259. /**
  260. * @brief 对比设备和算法关联表是否需要更新
  261. * 对比规则:
  262. * 1、这里只对比已有的设备ID,需要删除的ID在获取到tActionCamer表是就已经取出来了
  263. * 2、如果设备ID相等,那么进一步对比算法信息是否相等
  264. * 3、如果设备ID相等,但是算法信息数目不相等,那么直接加入更新列表
  265. * 4、如果设备ID相等,算法信息数目相等,进一步对比算法信息
  266. *
  267. * @param vecNewInfo
  268. * @param vecDevUpdate
  269. */
  270. void SPAServer::compareDeviceAlgorithmInfo(const std::vector<DeviceInfo>& vecNewInfo, std::vector<DeviceInfo>& vecDevUpdate)
  271. {
  272. vecDevUpdate.clear();
  273. for(const auto& it0 : vecNewInfo)
  274. {
  275. for(const auto& it1 : m_vecEqmDevInfo)
  276. {
  277. if(it0.DeviceID == it1.DeviceID)
  278. {
  279. /* 设备的算法信息数目不相等,直接加入更新列表 */
  280. if(it0.vecAlgorithmInfo.size() != it1.vecAlgorithmInfo.size())
  281. {
  282. vecDevUpdate.push_back(it0);
  283. break;
  284. }
  285. /* 设备的算法信息数目相等,进一步对比算法信息 */
  286. bool isEquality = true;
  287. for(const auto& it2 : it0.vecAlgorithmInfo)
  288. {
  289. bool isEq2 = false;
  290. for(const auto& it3 : it1.vecAlgorithmInfo)
  291. {
  292. /* 这里只对比算法ID */
  293. if(it2.ActionID != it3.ActionID)
  294. {
  295. continue;
  296. }else {
  297. isEq2 = true;
  298. break;
  299. }
  300. }
  301. if(!isEq2)
  302. {
  303. isEquality = false;
  304. break;
  305. }
  306. }
  307. if(!isEquality)
  308. {
  309. vecDevUpdate.push_back(it0);
  310. break;
  311. }
  312. }
  313. }
  314. }
  315. }
  316. /**
  317. * @brief 从Redis获取数据线程函数,这个是摄像机线程
  318. * 一个设备一个线程,这个线程的相关变量只在这个线程中使用
  319. *
  320. * @param info
  321. */
  322. void SPAServer::threadFromRedis(const CameraThreadInfo& info)
  323. {
  324. SPDLOG_LOGGER_INFO(m_logger, "开启 fromRedisThread 线程,设备ID:{}", info.DeviceID);
  325. FromRedis fromRedis;
  326. fromRedis.setRedisIPAndPort(info.RedisIP, info.RedisPort);
  327. fromRedis.setRedisPassword(info.RedisPWD);
  328. if(fromRedis.connectRedis())
  329. {
  330. SPDLOG_LOGGER_INFO(m_logger, "连接Redis成功");
  331. }else {
  332. SPDLOG_LOGGER_ERROR(m_logger, "连接Redis失败");
  333. return;
  334. }
  335. // std::string strKey = "117:OD210_026_005246_001-IZRTKyEx";
  336. /* 取出该设备的Key */
  337. std::vector<std::string> vecKey;
  338. for(const auto& it : info.vecAction)
  339. {
  340. std::string strKey = std::to_string(info.DeviceID) + ":" + it;
  341. vecKey.push_back(strKey);
  342. }
  343. std::string strRetValue;
  344. while (m_threadRunning)
  345. {
  346. /* 循环读取这个设备关联的算法信息 */
  347. for(const auto& it : vecKey)
  348. {
  349. SPDLOG_LOGGER_INFO(m_logger, "读取Redis信息, Key: {}", it);
  350. fromRedis.getRedisString(it, strRetValue);
  351. SPDLOG_LOGGER_TRACE(m_logger, "Redis Value:\n{}", strRetValue);
  352. /* 解析数据 */
  353. AlarmInfo alarmInfo;
  354. alarmInfo.ActionID = it;
  355. parseRedisData(strRetValue, alarmInfo);
  356. }
  357. std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
  358. }
  359. return;
  360. }
  361. /* 解析Redis基础数据 */
  362. void SPAServer::parseRedisData(const std::string& strData, AlarmInfo& alarmInfo)
  363. {
  364. try
  365. {
  366. nJson json0;
  367. json0 = nJson::parse(strData);
  368. alarmInfo.AlarmID = json0["alarmId"].get<int>();
  369. alarmInfo.ActionDes = json0["actionDes"].get<std::string>();
  370. alarmInfo.ChannelID = json0["channel"].get<int>();
  371. alarmInfo.PicUrl = json0["picUrl"].get<std::string>();
  372. /* 解析时间,需要将时间中的“T”换成空格 */
  373. alarmInfo.StartTime = json0["beginTime"].get<std::string>();
  374. std::replace(alarmInfo.StartTime.begin(), alarmInfo.StartTime.end(), 'T', ' ');
  375. alarmInfo.EndTime = json0["endTime"].get<std::string>();
  376. std::replace(alarmInfo.EndTime.begin(), alarmInfo.EndTime.end(), 'T', ' ');
  377. alarmInfo.EventTime = json0["eventTime"].get<std::string>();
  378. std::replace(alarmInfo.EventTime.begin(), alarmInfo.EventTime.end(), 'T', ' ');
  379. /* 判断bBoxes有无数据,有数据就解析,没数据就直接返回了 */
  380. nJson json1 = json0["bBoxes"];
  381. if(!json1.empty())
  382. {
  383. for(auto& it0 : json1)
  384. {
  385. /* 如果status是true,就不是报警,直接跳过 */
  386. bool status = it0["status"].get<bool>();
  387. if(alarmInfo.State)
  388. {
  389. continue;
  390. }
  391. /* 判断这个是不是违禁品检测的算法ID */
  392. if(alarmInfo.ActionID == m_contrabandKey)
  393. {
  394. /* 解析报警 */
  395. }
  396. }
  397. }
  398. alarmInfo.ActionDes = json0["actionDes"].get<std::string>();
  399. if(alarmInfo.ActionDes.empty())
  400. {
  401. alarmInfo.ActionDes = "出现违禁品";
  402. }
  403. }
  404. catch (const nJson::parse_error& e)
  405. {
  406. SPDLOG_LOGGER_ERROR(m_logger, "解析Redis数据失败:{}, 错误ID:{}", e.what(), e.id);
  407. return;
  408. }
  409. catch (const nJson::type_error& e)
  410. {
  411. SPDLOG_LOGGER_ERROR(m_logger, "解析Redis数据失败:{}, 错误ID:{}", e.what(), e.id);
  412. return;
  413. }
  414. }