V1.1.1

1、添加了手动控制锁的环形队列

module/RingQueue/RingQueue.hpp_

@@ -1,466 +0,0 @@
-#ifndef RINGQUEUE_H
-#define RINGQUEUE_H
-
-#include <cstdlib>
-#include <utility>
-#include <mutex>
-#include <condition_variable>
-// #include <atomic>
-
-/**
- * @brief 这里采用零公摊的方式，设置多大的空间，就有多大的空间可以使用
- *        1、m_rear指向最新入队的元素的下一个位置，就是下个将要入队的元素位置
- *        2、m_front指向需要出队的第一个元素
- *        3、环形队列自带互斥锁
- *        
- * 注意：
- *      使用时要注意，不带NoBlock的都是阻塞函数
- *
- * 判断队列满：
- *        m_rear == m_front，并且此时都不等于 -1
- *
- * 判断队列空：
- *        m_rear == m_front，并且都等于 -1
- *
- * 获取队列大小：
- *       基本原则就是m_rear后面跟着的是有效值，m_front后面跟着的是已经出队的大小
- *       m_rear > m_front，返回 m_rear - m_front
- *       m_front > m_rear，返回 m_capacity - (m_front - m_rear)
- *       m_rear == m_front，且不等于-1，返回 m_capacity
- *       m_rear == m_front，且等于-1，返回 0
- * 
- * @tparam T 模版类型
- */
-
-template<typename T>
-class RingQueue
-{    
-
-public:
-    RingQueue();
-    RingQueue(long size);
-    ~RingQueue();
-
-    /* 入队，默认是阻塞入队 */
-    void push(const T& value);
-    void push(T&& value);
-    bool push_NoBlock(const T& value);
-    bool push_NoBlock(T&& value);
-
-    /* 出队，删除队列的首个元素
-     * 注意，如果存储的是指针，需要手动释放该指针指向的内存区域，不然会造成内存泄漏 */
-    void pop();
-
-    /* 获取队列中第一个值），但是不出队
-     * 阻塞的方式获取，如果队列为空，会一直阻塞住，直到获取到数据为止 */
-    T front();
-    /* 非阻塞的方式获取，队列为空返回false */
-    bool front_NoBlock(T& t);
-
-    /* 获取对立第一个数据，获取完立刻出队
-     * 如果队列为空，会阻塞住，直到有数据为止 */
-    T&& front_pop();
-    // T&& front_pop_rvalue();
-    bool front_pop_NoBlock(T& t);
-    
-    /* 设置队列大小 */
-    void setQueueCapacity(long size);
-    /* 获取队列大小，队列中有效值的大小 */
-    long QueueSize();
-    /* 获取队列容量 */
-    long QueueCapacity();
-    /* 判断队列是否为空 */
-    bool isEmpty();
-    /* 判断队列是否已满 */
-    bool isFull();
-    /* 清空队列 */
-    void clearQueue();
-    /* 退出所有可能的阻塞函数 */
-    void exit();
-
-private:
-    bool m_isExit = false;                  /* 是否退出，这个标识位是为了退出阻塞住的函数 */
-    std::mutex m_mutex;                     /* 互斥锁 */
-    T* m_queue = nullptr;                   /* 队列 */
-    long m_capacity = 0;     /* 队列容量 */
-    long m_front = 0;        /* 队头 */
-    long m_rear = 0;         /* 队尾 */
-    std::condition_variable m_cond_NoFull;      /* 非满条件变量 */
-    std::condition_variable m_cond_NoEmpty;     /* 非空条件变量 */
-};
-
-
-/* =====================================================================
- * ***************************** 函数实现 *****************************
- * ===================================================================== */
-
-/* 这个构造函数需要调用 setQueueSize 设置环形队列的大小 */
-template<typename T>
-RingQueue<T>::RingQueue() : m_capacity(0) , m_front(-1), m_rear(-1)
-{
-    
-}
-
-template<typename T>
-RingQueue<T>::RingQueue(long capacicy) : m_capacity(capacicy)
-{
-    m_front = -1;
-    m_rear = -1;
-    m_queue = new T[m_capacity];
-}
-
-template<typename T>
-RingQueue<T>::~RingQueue()
-{
-    if(m_queue != nullptr)
-    {
-        delete[] m_queue;
-        m_queue = nullptr;
-    }
-}
-
-
-/* 清空队列 */
-template<typename T>
-void RingQueue<T>::clearQueue()
-{
-    m_mutex.lock();
-    if(m_queue != nullptr)
-    {
-        delete[] m_queue;
-        m_queue = nullptr;
-    }
-    m_front = -1;
-    m_rear = -1;
-    m_mutex.unlock();
-}
-
-
-/*************** 入队 *******************/
-template<typename T>
-void RingQueue<T>::push(const T& value)
-{
-    {
-        std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex);
-        m_cond_NoFull.wait(lock, [this](){
-            return (!isFull() || m_isExit);
-        });
-        if(m_isExit)
-        {
-            return;
-        }
-
-        if(m_rear == -1)
-        {
-            m_front = 0;
-            m_rear = 0;
-        }
-
-        m_queue[m_rear] = value;
-        m_rear = (m_rear + 1) % m_capacity;
-    }
-    m_cond_NoEmpty.notify_all();
-}
-
-template<typename T>
-void RingQueue<T>::push(T&& value)
-{
-    {
-        std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex);
-        m_cond_NoFull.wait(lock, [this](){
-            return (!isFull() || m_isExit);
-        });
-        if(m_isExit)
-        {
-            return;
-        }
-
-        if(m_rear == -1)
-        {
-            m_front = 0;
-            m_rear = 0;
-        }
-
-        m_queue[m_rear] = std::move(value);
-        m_rear = (m_rear + 1) % m_capacity;
-    }
-
-    m_cond_NoEmpty.notify_all();
-}
-
-/**
- * @brief 非阻塞的方式入队，如果队列已满，直接返回
- * 
- */
- template<typename T>
-bool RingQueue<T>::push_NoBlock(const T& value)
-{
-    {
-        // std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex, std::defer_lock);
-        // if(!lock.try_lock())
-        // {
-        //     return false;
-        // }
-        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
-        /* 先检查队列是否还有剩余空间 */
-        if(isFull())
-        {
-            return false;
-        }
-        else if(m_rear == -1)
-        {
-            m_front = 0;
-            m_rear = 0;
-        }
-
-        m_queue[m_rear] = value;
-        m_rear = (m_rear + 1) % m_capacity;
-    }
-    m_cond_NoEmpty.notify_all();
-    return true;
-}
-
-template<typename T>
-bool RingQueue<T>::push_NoBlock(T&& value)
-{
-    {
-        // std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex, std::defer_lock);
-        // if(!lock.try_lock())
-        // {
-        //     return false;
-        // }
-        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
-        /* 先检查队列是否还有剩余空间 */
-        if(isFull())
-        {
-            return false;
-        }
-        else if(m_rear == -1)
-        {
-            m_front = 0;
-            m_rear = 0;
-        }
-
-        m_queue[m_rear] = std::move(value);
-        m_rear = (m_rear + 1) % m_capacity;
-    }
-    m_cond_NoEmpty.notify_all();
-    return true;
-}
-
-
-/**
- * @brief 出队，删除队列的首个元素
- *        注意，如果存储的是指针，需要手动释放该指针指向的内存区域，不然会造成内存泄漏
- * 
- * @tparam T 
- */
-template<typename T>
-void RingQueue<T>::pop()
-{
-    {
-        std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex);
-        if(isEmpty())
-        {
-            return;
-        }
-        m_front = (m_front + 1) % m_capacity;
-        if(m_front == m_rear)
-        {
-            m_front = -1;
-            m_rear = -1;
-        }
-    }
-    m_cond_NoFull.notify_all();
-}
-
-
-/* 获取队列中第一个值，但是不出队
- * 阻塞的方式获取，如果队列为空，会一直阻塞住，直到获取到数据为止 */
-template<typename T>
-T RingQueue<T>::front()
-{
-    T retValue;
-    {
-        std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex);
-        m_cond_NoEmpty.wait(lock, [this](){
-            return (!isEmpty() || m_isExit);
-        });
-        if(m_isExit)
-        {
-            return retValue;
-        }
-        retValue = m_queue[m_front];
-    }
-    return retValue;
-}
-
-
-/* 获取队列中第一个值，但是不出队，非阻塞的方式获取 */
-template<typename T>
-bool RingQueue<T>::front_NoBlock(T& t)
-{
-    {
-        std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex);
-        if(isEmpty())
-        {
-            return false;
-        }
-        t = m_queue[m_front];
-    }
-    return true;
-}
-
-/* 获取对立第一个数据，获取完立刻出队
- * 如果队列为空，会阻塞住，直到有数据为止 */
-template<typename T>
-T&& RingQueue<T>::front_pop()
-{
-    T ret;
-    {
-        std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex);
-        m_cond_NoEmpty.wait(lock, [this](){
-            return (!isEmpty() || m_isExit);
-        });
-        if(m_isExit)
-        {
-            return std::move(ret);
-        }
-        ret = std::move(m_queue[m_front]);
-        m_front = (m_front + 1) % m_capacity;
-        if(m_front == m_rear)
-        {
-            m_front = -1;
-            m_rear = -1;
-        }
-    }
-    m_cond_NoFull.notify_all();
-    return std::move(ret);
-}
-
-
-template<typename T>
-bool RingQueue<T>::front_pop_NoBlock(T& t)
-{
-    {
-        std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex);
-        if(isEmpty())
-        {
-            return false;
-        }
-        t = std::move(m_queue[m_front]);
-        m_front = (m_front + 1) % m_capacity;
-        if(m_front == m_rear)
-        {
-            m_front = -1;
-            m_rear = -1;
-        }
-    }
-    m_cond_NoFull.notify_all();
-    return true;
-}
-
-
-/**
- * @brief 设置队列大小
- *        注意：使用这个设置，如果队列中存储的是指针，指针的内存区域需要在调用这个函数之前释放，不然可能会造成
- *              内存泄漏
- * 
- * @tparam T 
- * @param size 
- */
-template<typename T>
-void RingQueue<T>::setQueueCapacity(long size)
-{
-    if(m_queue != nullptr)
-    {
-        delete[] m_queue;
-        m_queue = nullptr;
-    }
-
-    m_capacity = size;
-    m_front = -1;
-    m_rear = -1;
-    m_queue = new T[m_capacity];
-}
-
-/* 获取队列中有效值的大小 */
-template<typename T>
-long RingQueue<T>::QueueSize()
-{
-    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
-    if(m_rear == -1)
-    {
-        return 0;
-    }
-    else if(m_rear > m_front)
-    {
-        return m_rear - m_front;
-    }
-    else if(m_rear < m_front)
-    {
-        return m_capacity - ( m_front - m_rear );
-    }
-    /* 这时候是队列满 */
-    return m_capacity;
-}
-
-/* 获取队列容量 */
-template<typename T>
-long RingQueue<T>::QueueCapacity()
-{
-    std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
-    return m_capacity;
-}
-
-/**
- * @brief 判断队列是否为空
- * 
- * @tparam T 
- * @return true 
- * @return false 
- */
-template<typename T>
-bool RingQueue<T>::isEmpty()
-{
-    if((m_front == m_rear) && (m_front == -1))
-    {
-        return true;
-    }
-
-    return false;
-}
-
-/**
- * @brief 判断队列是否已满，这里判断依赖入队和出队后的队头和队尾指针的位置
- *        1、队头和队尾指针相等，但是队尾指针不等于-1，表示队列已满
- * 
- * @tparam T 
- * @return true 
- * @return false 
- */
-template<typename T>
-bool RingQueue<T>::isFull()
-{
-    /* 如果m_rear或者m_front不等于-1，说明此时里面有内容
-     * 同时m_front == m_rear，队列就满了 */
-    if(m_front == m_rear && m_rear != -1)
-    {
-        return true;
-    }
-    
-    return false;
-}
-
-/* 退出所有可能的阻塞函数 */
-template<typename T>
-void RingQueue<T>::exit()
-{
-    m_isExit = true;
-    m_cond_NoFull.notify_all();
-    m_cond_NoEmpty.notify_all();
-}
-
-
-
-#endif /* RINGQUEUE_H */

module/RingQueue/RingQueueManualMutex.hpp

@@ -0,0 +1,457 @@
+#ifndef _RINGQUEUE_MANUAL_MUTEX_HPP_
+#define _RINGQUEUE_MANUAL_MUTEX_HPP_
+
+/**
+ * @brief 这里采用零公摊的方式，设置多大的空间，就有多大的空间可以使用
+ *        1、m_rear指向最新入队的元素的下一个位置，就是下个将要入队的元素位置
+ *        2、m_front指向需要出队的第一个元素
+ *        3、环形队列自带互斥锁，但是不会自动加锁，需要外部手动上锁
+ *        
+ * 使用说明:
+ *      因为是外部手动上锁，所以这里所有的函数都是阻塞函数
+ *          1、入队时如果队列满，则会自动出对一个元素，入读函数的返回值则是出队的元素，
+ *             如果队列中是指针，需要手动释放
+ *          2、出队时如果队列为空，则会返回默认构建的元素值，尽量设置一个默认元素，会返
+ *             回这个默认元素
+ *
+ * 判断队列满：
+ *        m_rear == m_front，并且此时都不等于 -1
+ *
+ * 判断队列空：
+ *        m_rear == m_front，并且都等于 -1
+ *
+ * 获取队列大小：
+ *       基本原则就是m_rear后面跟着的是有效值，m_front后面跟着的是已经出队的大小
+ *       m_rear > m_front，返回 m_rear - m_front
+ *       m_front > m_rear，返回 m_capacity - (m_front - m_rear)
+ *       m_rear == m_front，且不等于-1，返回 m_capacity
+ *       m_rear == m_front，且等于-1，返回 0
+ * 
+ * @tparam T 模版类型
+ */
+
+#include <atomic>
+#include <mutex>
+
+#define _DefaultValue (m_isUseDefaultValue.load() ? m_defaultValue : T{})
+
+template<typename T>
+class RingQueueManualMutex
+{
+    RingQueueManualMutex(RingQueueManualMutex<T>&& queue) = delete;
+    RingQueueManualMutex<T>& operator=(RingQueueManualMutex<T>&& queue) = delete;
+
+public:
+    RingQueueManualMutex();
+    RingQueueManualMutex(long size);
+    RingQueueManualMutex(long size, T defaultValue);
+    /* 拷贝和赋值构造函数内部都不会自动上锁，需要在外部手动上锁
+     * 如果存储的是指针，需要在外部手动拷贝，否则拷贝的是指针而已 */
+    RingQueueManualMutex(const RingQueueManualMutex<T>& queue);
+    RingQueueManualMutex<T> operator=(const RingQueueManualMutex<T>& queue);
+
+    ~RingQueueManualMutex();
+
+
+
+    /* 入队 */
+    T&& push(const T& value);
+    T&& push(T&& value);
+
+    /* 获取队列中第一个值），但是不出队
+     * 阻塞的方式获取，如果队列为空，会一直阻塞住，直到获取到数据为止 */
+    T front();
+
+    /* 获取对立第一个数据，获取完立刻出队
+     * 如果删除了拷贝构造函数，使用会报错 */
+    T&& front_pop();
+
+    /* 根据下标获取某个位置的元素，下标0就是下一个要出队的位置
+     * 这里获取元素不会出队 */
+    T operator[](long index);
+    T at(long index) const;
+    
+    /* 设置队列大小 */
+    void setQueueCapacity(long size);
+    /* 设置默认值，给指针类型使用，如果是非阻塞获取，空的时候可以返回为设置的默认值（如nullptr） */
+    void setDefaultValue(T defaultValue);
+    /* 获取队列大小，队列中有效值的大小 */
+    long QueueSize() const;
+    /* 获取队列容量 */
+    long QueueCapacity() const;
+    /* 判断队列是否为空 */
+    bool isEmpty() const;
+    /* 判断队列是否已满 */
+    bool isFull() const;
+    /* 清空队列 */
+    void clearQueue();
+
+public:
+    std::mutex mutex;                       /* 互斥锁 */
+private:
+    /* 判断是否空 */
+    inline bool _isEmpty() const;
+    /* 判断是否满 */
+    inline bool _isFull();
+
+private:    
+    T m_defaultValue;                           /* 默认值 */
+    std::atomic_bool m_isUseDefaultValue = false; /* 是否使用默认值 */
+    T* m_queue = nullptr;                       /* 队列 */
+    long m_capacity = 0;                        /* 队列容量 */
+    long m_front = -1;                          /* 队头 */
+    long m_rear = -1;                           /* 队尾 */
+    // std::condition_variable m_cond_NoFull;      /* 非满条件变量 */
+    // std::condition_variable m_cond_NoEmpty;     /* 非空条件变量 */
+};
+
+
+/* =====================================================================
+ * ***************************** 函数实现 *****************************
+ * ===================================================================== */
+
+/* 这个构造函数需要调用 setQueueSize 设置环形队列的大小 */
+template<typename T>
+RingQueueManualMutex<T>::RingQueueManualMutex() 
+{
+    
+}
+
+template<typename T>
+RingQueueManualMutex<T>::RingQueueManualMutex(long capacity) 
+{
+    m_capacity = capacity;
+    m_queue = new T[m_capacity] {};
+}
+
+/* 添加默认值 */
+template<typename T>
+RingQueueManualMutex<T>::RingQueueManualMutex(long capacity, T defaultValue)
+{
+    m_capacity = capacity;
+    m_queue = new T[m_capacity] {};
+    for(long i = 0; i < m_capacity; i++)
+    {
+        m_queue[i] = defaultValue;
+    }
+    m_defaultValue = defaultValue;
+    m_isUseDefaultValue.store(true); // 设置使用默认值
+}
+
+
+
+template<typename T>
+RingQueueManualMutex<T>::RingQueueManualMutex(const RingQueueManualMutex<T>& queue)
+{
+    m_capacity = queue.m_capacity;
+    m_front = queue.m_front;
+    m_rear = queue.m_rear;
+    m_defaultValue = queue.m_defaultValue;
+    m_isUseDefaultValue.store(queue.m_isUseDefaultValue.load());
+    
+    if(m_queue != nullptr)
+    {
+        delete[] m_queue;
+        m_queue = nullptr;
+    }
+    
+    if(m_capacity > 0)
+    {
+        m_queue = new T[m_capacity];
+        for(long i = 0; i < m_capacity; i++)
+        {
+            m_queue[i] = queue.m_queue[i];
+        }
+    }
+}
+
+template<typename T>
+RingQueueManualMutex<T> RingQueueManualMutex<T>::operator=(const RingQueueManualMutex<T>& queue)
+{
+    if(this == &queue)
+    {
+        return *this; // 防止自赋值
+    }
+
+    m_capacity = queue.m_capacity;
+    m_front = queue.m_front;
+    m_rear = queue.m_rear;
+    m_defaultValue = queue.m_defaultValue;
+    m_isUseDefaultValue.store(queue.m_isUseDefaultValue.load());
+
+    if(m_queue != nullptr)
+    {
+        delete[] m_queue;
+        m_queue = nullptr;
+    }
+
+    if(m_capacity > 0)
+    {
+        m_queue = new T[m_capacity];
+        for(long i = 0; i < m_capacity; i++)
+        {
+            m_queue[i] = queue.m_queue[i];
+        }
+    }
+
+    return *this;
+}
+
+
+template<typename T>
+RingQueueManualMutex<T>::~RingQueueManualMutex()
+{
+    if(m_queue != nullptr)
+    {
+        delete[] m_queue;
+        m_queue = nullptr;
+    }
+}
+
+
+/*************** 入队 *******************/
+template<typename T>
+T&&  RingQueueManualMutex<T>::push(const T& value)
+{
+    T ret{};
+    if(_isFull())
+    {
+        /* 队列已满，先出队一个元素 */
+        ret = std::move(m_queue[m_front]);
+    }
+    if(m_rear == -1)
+    {
+        m_front = 0;
+        m_rear = 0;
+    }
+    m_queue[m_rear] = value;
+    m_rear = (m_rear + 1) % m_capacity;
+
+    return std::move(ret);
+}
+
+template<typename T>
+T&&  RingQueueManualMutex<T>::push(T&& value)
+{
+    T ret{};
+    if(_isFull())
+    {
+        /* 队列已满，先出队一个元素 */
+        ret = std::move(m_queue[m_front]);
+    }
+    if(m_rear == -1)
+    {
+        m_front = 0;
+        m_rear = 0;
+    }
+    m_queue[m_rear] = std::move(value);
+    m_rear = (m_rear + 1) % m_capacity;
+
+    return std::move(ret);
+}
+
+
+/* 获取队列中第一个值，但是不出队
+ * 阻塞的方式获取，如果队列为空，会一直阻塞住，直到获取到数据为止 */
+template<typename T>
+T RingQueueManualMutex<T>::front()
+{
+    if(_isEmpty())
+    {
+        return _DefaultValue; // 如果队列为空，返回默认值
+    }
+    return m_queue[m_front];
+}
+
+
+
+/* 获取对立第一个数据，获取完立刻出队 */
+template<typename T>
+T&& RingQueueManualMutex<T>::front_pop()
+{
+    if(_isEmpty())
+    {
+        return _DefaultValue; // 如果队列为空，返回默认值
+    }
+    T ret = std::move(m_queue[m_front]);
+    /* 临时记录索引 */
+    m_front = (m_front + 1) % m_capacity;
+    if(m_front == m_rear)
+    {
+        m_front = -1;
+        m_rear = -1;
+    }
+    
+    return std::move(ret);
+}
+
+/* 根据下标获取某个位置的元素，下标0就是下一个要出队的位置
+ * 这里获取元素不会出队 */
+template<typename T>
+T RingQueueManualMutex<T>::operator[](long index)
+{
+    if(_isEmpty())
+    {
+        return _DefaultValue; // 如果队列为空，返回默认值
+    }
+    if(index >= QueueSize() || index < -QueueSize())
+    {
+        return _DefaultValue;
+    }
+    if(index < 0)
+    {
+        index += m_capacity; // 处理负数索引
+    }
+    long realIndex = (index + m_front) % m_capacity;
+    
+    return m_queue[realIndex];
+}
+
+
+template<typename T>
+T RingQueueManualMutex<T>::at(long index) const
+{
+    if(_isEmpty())
+    {
+        return _DefaultValue; // 如果队列为空，返回默认值
+    }
+    if(index >= QueueSize() || index < -QueueSize())
+    {
+        return _DefaultValue;
+    }
+    if(index < 0)
+    {
+        index += m_capacity; // 处理负数索引
+    }
+    long realIndex = (index + m_front) % m_capacity;
+    
+    return m_queue[realIndex];
+}
+
+
+/**
+ * @brief 设置队列大小
+ *        注意：使用这个设置，如果队列中存储的是指针，指针的内存区域需要在调用这个函数之前释放，不然可能会造成
+ *              内存泄漏
+ * 
+ * @tparam T 
+ * @param size 
+ */
+template<typename T>
+void RingQueueManualMutex<T>::setQueueCapacity(long size)
+{
+    if(m_queue != nullptr)
+    {
+        delete[] m_queue;
+        m_queue = nullptr;
+    }
+
+    m_capacity = size;
+    m_front = -1;
+    m_rear = -1;
+    m_queue = new T[m_capacity];
+}
+
+
+/* 设置默认值，给指针类型使用，如果是非阻塞获取，空的时候可以返回为设置的默认值（如nullptr） */
+template<typename T>
+void RingQueueManualMutex<T>::setDefaultValue(T defaultValue)
+{
+    m_defaultValue = defaultValue;
+    m_isUseDefaultValue.store(true); // 设置使用默认值
+}
+
+/* 获取队列中有效值的大小 */
+template<typename T>
+long RingQueueManualMutex<T>::QueueSize() const
+{
+    if(m_rear == -1)
+    {
+        return 0;
+    }
+    else if(m_rear > m_front)
+    {
+        return m_rear - m_front;
+    }
+    else if(m_rear < m_front)
+    {
+        return m_capacity - ( m_front - m_rear );
+    }
+    /* 这时候是队列满 */
+    return m_capacity;
+}
+
+/* 获取队列容量 */
+template<typename T>
+long RingQueueManualMutex<T>::QueueCapacity() const
+{
+    return m_capacity;
+}
+
+/**
+ * @brief 判断队列是否为空
+ * 
+ * @tparam T 
+ * @return true 
+ * @return false 
+ */
+template<typename T>
+bool RingQueueManualMutex<T>::isEmpty() const
+{
+    return _isEmpty();
+}
+
+/**
+ * @brief 判断队列是否已满，这里判断依赖入队和出队后的队头和队尾指针的位置
+ *        1、队头和队尾指针相等，但是队尾指针不等于-1，表示队列已满
+ * 
+ * @tparam T 
+ * @return true 
+ * @return false 
+ */
+template<typename T>
+bool RingQueueManualMutex<T>::isFull() const
+{
+    return _isFull();
+}
+
+/* 清空队列 */
+template<typename T>
+void RingQueueManualMutex<T>::clearQueue()
+{
+    if(m_queue != nullptr)
+    {
+        delete[] m_queue;
+        m_queue = nullptr;
+    }
+    m_front = -1;
+    m_rear = -1;
+}
+
+/* 判断是否空 */
+template<typename T>
+bool RingQueueManualMutex<T>::_isEmpty() const
+{
+    if((m_front == m_rear) && (m_front == -1))
+    {
+        return true;
+    }
+    return false;
+}
+
+/* 判断是否满 */
+template<typename T>
+inline bool RingQueueManualMutex<T>::_isFull()
+{
+    /* 如果m_rear或者m_front不等于-1，说明此时里面有内容
+     * 同时m_front == m_rear，队列就满了 */
+    if(m_front == m_rear && m_rear != -1)
+    {
+        return true;
+    }
+    return false;
+}
+
+
+
+#endif /* _RINGQUEUE_MANUAL_MUTEX_HPP_ */